2011年5月，木工理查德在一次事故中失去了右手的食指。而就在一年前，他和好友伊萬歐文一起借助3D打印技術(shù)發(fā)明了機(jī)械手ROBOHand，幫助了數(shù)百名買不起昂貴假肢的人。

ROBOHand機(jī)械手的成功，讓理查德和伊萬歐文發(fā)現(xiàn)了3D打印的無限潛力，他們決定創(chuàng)造更多的設(shè)計(jì)來幫助更多的人。繼3D打印機(jī)械手之后，這老哥倆就潛心于機(jī)械手指ROBOFinger和機(jī)械腿ROBOLeg的調(diào)試。

機(jī)械手指ROBOFinger

        在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬傷而截去一半。理查德和戴夫見了面，并為戴夫測(cè)量了手掌尺寸和活動(dòng)范圍。接下來，理查德做了大量的切割、打磨和調(diào)試工作。制作機(jī)械手指與制作機(jī)械手相比更難，因?yàn)闄C(jī)械手指要完美地貼合在活動(dòng)的手上，并與另外四根手指協(xié)同動(dòng)作；而機(jī)械手則是整個(gè)制作出來的，不存在匹配的問題。

機(jī)械手指與戴夫的手掌完美貼合 動(dòng)作自如

        3D打印技術(shù)幫了理查德大忙。他可以每次打印出機(jī)械手指，由戴夫試穿戴，然后再進(jìn)行測(cè)量檢查，對(duì)數(shù)字模型做細(xì)小的調(diào)整，不斷重復(fù)迭代這樣的過程。之所以這樣做，目的是為了使手指伸直時(shí)能夠并攏，當(dāng)手指彎曲時(shí)恰好與拇指貼合并形成足夠的捏合力，足以拿起物品。

戴夫非常開心

        戴夫是一個(gè)狂熱的天文學(xué)家、音樂家、畫家。這個(gè)機(jī)械手指能夠幫助他逐步恢復(fù)自由從事所熱愛工作的能力。“看到戴夫的微笑，我們覺得制作機(jī)械手指所付出的努力是值得的”，理查德這樣說道。

與此同時(shí)，理查德和伊萬還發(fā)布了機(jī)械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。這只ROBOLeg機(jī)械腿由3D打印部件、金屬管道和氣動(dòng)泵組成，這是為了保持它的簡(jiǎn)單和實(shí)用。盡管機(jī)械腿還在研發(fā)中，理查德說他會(huì)盡快將細(xì)節(jié)完善。

機(jī)械腿ROBOLeg套件

機(jī)械腿ROBOLeg V1.0

機(jī)械腿ROBOLeg效果圖

        當(dāng)前，理查德已經(jīng)把機(jī)械手ROBOHand的3D打印源文件以及組裝手冊(cè)上傳到Thingiverse社區(qū)，并且是開源的，以便讓大家免費(fèi)下載和制作。未來機(jī)械手指ROBOFinger和機(jī)械腿ROBOLeg的3D打印源文件以及手冊(cè)也將是開源的。